Levés topographiques complexes de bâtiments en zone forestière à l'aide du SLAM RTK SL9
Contexte du projet
Ce projet comprenait le relevé topographique et la documentation de l'existant d'un complexe hôtelier à Bali. Situé dans une zone densément boisée, le complexe a fait l'objet d'un relevé portant sur un bâtiment en construction mais non encore achevé. Le client exigeait des données de nuage de points de haute qualité, adaptées à la vérification de l'existant et à la modélisation intérieure, afin de fournir une base fiable pour la conception, l'aménagement intérieur ou la planification de la rénovation. De plus, le projet nécessitait l'intégration des coordonnées intérieures et extérieures par RTK ou points de contrôle pour garantir un système de référence spatiale cohérent et précis.
Défis
La végétation dense et le terrain escarpé ont fortement perturbé les signaux GNSS et limité la visibilité directe, rendant les levés RTK traditionnels peu fiables. Bien que les stations totales offrent une grande précision, la complexité de l'environnement et les fortes pentes ont rendu l'installation, le déplacement et la mesure des instruments fastidieux et chronophages, entraînant une faible efficacité et un risque de non-respect des délais. Par ailleurs, les exigences strictes du client concernant la qualité du nuage de points – lignes de murs précises, représentation claire des structures et surfaces lisses – ont posé des défis supplémentaires auxquels les méthodes topographiques conventionnelles peinaient à répondre.
Solution
Pour répondre aux défis posés par un environnement complexe et aux exigences de haute qualité en matière de nuages de points, le système SL9 SLAM RTK a été déployé. En combinant la numérisation laser SLAM et le positionnement RTK, le SL9 a permis de capturer efficacement des données spatiales continues et stables, même sous une canopée dense et dans des conditions GNSS limitées. Cette approche a garanti une qualité de nuage de points optimale pour l'ingénierie, tout en préservant l'efficacité opérationnelle, offrant ainsi une base fiable pour la documentation de l'existant, la modélisation intérieure et les applications de conception ou de rénovation ultérieures.
Flux de travail
1. Déploiement rapide et numérisation en une seule touche
Le système SL9 SLAM RTK est doté d'une conception intégrée permettant aux opérateurs de lancer la numérisation d'une simple pression sur l'écran. Même le personnel non spécialisé peut effectuer le levé de manière autonome après une brève formation, ce qui réduit les coûts de main-d'œuvre et de formation.
2. Flux de travail de numérisation vers carte compatible RTK
Le système RTK intégré permet aux opérateurs de scanner des zones d'intérêt sans suivre de parcours stricts, offrant ainsi flexibilité et efficacité dans des environnements de bâtiments complexes.
3. Système de coordonnées unifié intérieur-extérieur
Doté d'un module RTK haute précision, le SL9 garantit l'alignement des données intérieures et extérieures dans un référentiel spatial unique, facilitant ainsi une intégration transparente pour la conception, la construction et la gestion.
Résultats
1. Nuages de points de haute qualité
Les nuages de points obtenus représentent clairement les murs, les colonnes et les éléments structurels avec des surfaces lisses et un minimum de bruit, reflétant fidèlement l'état actuel du bâtiment.
2. Mesure et quantification rapides
À partir du nuage de points, les opérateurs peuvent rapidement calculer le périmètre, la surface au sol et le volume d'un bâtiment, facilitant ainsi les levés topographiques, la vérification des constructions et la gestion de projets tout en minimisant les visites répétées sur site.
3. Découpage de nuages de points et intégration CAO
Les données peuvent être importées dans un logiciel SAT-LiDAR pour le découpage, l'extraction précise des lignes de paroi et des limites structurelles. Le résultat vectorisé s'intègre facilement dans un logiciel de CAO pour le dessin, le métré et l'analyse technique, complétant ainsi un flux de travail entièrement intégré, de l'acquisition sur site à la documentation du projet.
