Levantamento topográfico de edifícios complexos em área florestal utilizando SL9 SLAM RTK

Histórico do Projeto
Este projeto envolveu o levantamento topográfico e a documentação as-built de um resort em Bali. O resort está localizado em uma área densamente arborizada, e o levantamento focou em um edifício que havia sido construído, mas ainda não estava finalizado. O cliente necessitava de dados de nuvem de pontos de alta qualidade, adequados para verificação as-built e modelagem de interiores, fornecendo uma base confiável para o projeto subsequente, acabamento interno ou planejamento de reformas. Além disso, o projeto exigiu a integração de coordenadas internas e externas por meio de RTK ou pontos de controle para garantir uma referência espacial consistente e precisa.

Desafios
A vegetação densa e o terreno íngreme obstruíam severamente os sinais GNSS e limitavam a visibilidade, tornando o levantamento topográfico RTK tradicional pouco confiável. Embora as estações totais ofereçam alta precisão, o ambiente complexo e as grandes inclinações dificultavam e tornavam demorada a instalação, a realocação e a medição dos instrumentos, resultando em baixa eficiência e no não cumprimento dos prazos do projeto. Além disso, as exigências rigorosas do cliente quanto à qualidade da nuvem de pontos — linhas de parede precisas, representação estrutural clara e superfícies suaves — impuseram desafios adicionais que os métodos topográficos convencionais tiveram dificuldade em atender.

Solução
Para lidar com os desafios de um ambiente complexo e com os requisitos de alta qualidade para nuvens de pontos, foi implementado o sistema SL9 SLAM RTK. Combinando a varredura a laser SLAM com o posicionamento RTK, o SL9 capturou com eficiência dados espaciais contínuos e estáveis, mesmo sob densa vegetação e em condições limitadas de GNSS. Essa abordagem garantiu a qualidade da nuvem de pontos, adequada para engenharia, mantendo a eficiência operacional e fornecendo uma base sólida para documentação de obra concluída, modelagem de interiores e aplicações subsequentes de projeto ou reforma.
Fluxo de trabalho

1. Implantação rápida e digitalização com um toque

O SL9 SLAM RTK apresenta um design integrado, permitindo que os operadores iniciem a digitalização com um único toque na tela. Mesmo pessoal não especializado pode realizar o levantamento de forma independente após um breve treinamento, reduzindo custos de mão de obra e treinamento.

2. Fluxo de trabalho de digitalização para mapeamento habilitado para RTK

O sistema RTK integrado permite que os operadores digitalizem áreas de interesse sem seguir trajetórias rígidas, oferecendo flexibilidade e eficiência em ambientes de construção complexos.

3. Sistema Unificado de Coordenadas Internas e Externas

Equipado com um módulo RTK de alta precisão, o SL9 garante que os dados internos e externos estejam alinhados em uma única referência espacial, facilitando a integração perfeita para fins de projeto, construção e gerenciamento.
Resultados

1. Nuvens de pontos de alta qualidade

As nuvens de pontos resultantes representam claramente paredes, colunas e elementos estruturais com superfícies lisas e ruído mínimo, refletindo com precisão o estado real da edificação.

2. Medição e Quantificação Rápidas

A partir da nuvem de pontos, os operadores podem calcular rapidamente o perímetro, a área e o volume do edifício, facilitando o levantamento topográfico da propriedade, a verificação da construção e a gestão do projeto, ao mesmo tempo que minimizam as visitas repetidas ao local.

3. Fatiamento de Nuvem de Pontos e Integração CAD

Os dados podem ser importados para o software SAT-LiDAR para fatiamento, extração de linhas de parede precisas e limites estruturais. O resultado vetorizado pode ser importado facilmente para o CAD para desenho, medição e análise de engenharia, completando um fluxo de trabalho totalmente integrado, desde a aquisição em campo até a documentação do projeto.