İHA LiDAR ve USV Çok Işınlı Çözümüyle Tam Sahne Köprü Denetimi

Kısa bilgi

Bu vaka çalışması, entegre bir İHA-USV denetim iş akışını birleştirerek göstermektedir SatLab'ın HydroBoat 1200MB ile Apus-MX LiDAR DJI M350 RTK'da. Çözüm, nehir yatağından köprü üst yapısına kadar kesintisiz veri toplama olanağı sunarak, nehir yatağından güverteye kadar gerçek bir 3B görünüm sağlar ve bu da doğru değerlendirme, daha güvenli operasyonlar ve daha akıllı yaşam döngüsü yönetimi sağlar.

Zorluklar

Proje alanı, batık ayak temelleri, dar kanallar, sığ sulak alanlar ve yükseltilmiş yapısal elemanlara sahip büyük bir nehir köprüsüydü. Geleneksel inceleme yöntemleri birçok sınırlamayla karşı karşıyadır:

• • • Erişilebilirlik sınırlamaları: Dalgıç araştırmaları ve insanlı gemiler su akışı, bulanıklık ve dar iskele alanları nedeniyle kısıtlanmaktadır.
    • Güvenlik riskleri: Yüksek irtifada veya su altında yapılan manuel denetimler personeli tehlikelere maruz bırakır.
    • Parçalanmış veri kümeleri:Su üstü ve su altı araştırmaları nadiren kusursuz bir şekilde entegre olur ve bu da tam 3B modelleme ve yapısal değerlendirmeyi zorlaştırır.

Tam, doğru ve güvenli bir yapısal değerlendirme sağlamak için su üstü ve su altı bütünlüğünün sağlandığı entegre bir çözüme ihtiyaç duyuluyordu.

Çözüm

SatLab, çift platformlu bir denetim iş akışı uyguladı:

• HydroBoat 1200MB — USV Çok Işınlı Çözüm
  • Yüksek çözünürlüklü batimetrik haritalama ve iskele temel araştırmaları sağlar
  • Hızlı dağıtım ve esnek ek anketleri destekler
  • Sınırlı veya karmaşık alanlarda engelleri aşarak otonom bir şekilde hareket eder
  • SVP olmadan doğru ölçümler yapar, iş akışını basitleştirirken hassasiyeti korur ve verimliliği artırır
  • Düşük görüş mesafesine sahip sularda bile güvenilir veri toplama gerçekleştirir
• DJI M350 RTK + Apus-MX LiDAR — İHA LiDAR Çözümü
  • Köprü tabliyelerinin, ayakların, saçakların ve çevredeki arazinin hızlı, yüksek yoğunluklu 3B nokta bulutu edinimi
  • Çatlaklar, dökülmeler veya korozyon gibi ince ölçekli kusurları tespit eder
  • Çevik uçuş yolları, kör nokta olmaksızın karmaşık yapısal geometrilerin kapsanmasını sağlar

• SLHydroBeam İşleme Yazılımı — Veri Entegrasyon Platformu
  • Sonar ve LiDAR veri kümelerini tek bir 3B dijital ikizde birleştirir
  • Otomatik modellemeyi, hata tespitini ve analitik raporlamayı destekler

Çözüm, İHA ve USV operasyonlarını senkronize ederek kesintisiz veri birleştirme sağladı ve su altı ile hava denetimi arasındaki boşluğu kapattı.

Operasyonel İş Akışı

1. Görevleri Planlayın
Tasarım çizimlerine ve araziye dayalı olarak USV rotalarını ve İHA uçuş yollarını tanımlayın; kontrol noktalarını ve koordinat sistemlerini hizalayın.

2. Veri Edinme
USV, iskele eksenleri boyunca sonar hatları çalıştırır; İHA, güverte ve tavan yüzeyleri üzerinde aynı anda çapraz taramalı LiDAR geçişleri gerçekleştirir.

3. Yerinde Doğrulama
Kapsam ve örtüşmelerin gerçek zamanlı izlenmesi; konumsal doğruluğun sağlanması için kontrol noktalarıyla çapraz kontroller.

4.Verileri İşleyin ve Birleştirin

• Çoklu ışın: hareket/gelgit düzeltmeleri, filtreleme, batimetrik ızgaralama
• LiDAR: şerit ayarı, yoğunluk kalibrasyonu, hassas kayıt
• Füzyon: Üst yapıdan alt yapıya kusursuz uyum

Teslimatlar

Proje, sonar ve LiDAR veri kümelerini kusursuz bir şekilde entegre eden kapsamlı bir 3B dijital ikiz sunmuştur. Model, oyulma derinliği, iskele geometrisi, çatlak dağılımı ve açıklık profilleri gibi ayrıntılı tematik katmanlar içererek, inceleme ve analize hazır eksiksiz bir yapısal veri kümesi sunmaktadır.

Faydalar

• Tam Sahne Kapsamı
  Sualtı veya yüksek irtifa bölgelerini sıklıkla atlayan geleneksel yöntemlerin aksine, entegre sonar ve LiDAR iş akışı nehir yatağından üst yapıya kadar tam kapsama sağladı.
• Yüksek Çözünürlüklü Hassasiyet
  İş akışı, güvenilir aşınma ve kusur değerlendirmesi için gereken doğruluk düzeyini sağlayarak ince yapısal ayrıntıları yakaladı.
• Gelişmiş Verimlilik ve Güvenlik
  Denetim süresi önemli ölçüde azaltılırken, insanların tehlikeli su altı ve yüksek irtifa operasyonlarına maruz kalması en aza indirildi.
• Dijital İkiz Çıkış
  Sürekli izleme, durum değerlendirmesi ve öngörücü bakım planlamasına olanak tanıyan tam entegre bir 3B model sunuldu.

Çözüm

İHA LiDAR ve USV çok ışınlı sonarın koordineli kullanımı, gerçek yüzeyden yüzeye denetim sağlayarak operatörlere köprü altyapısını yönetmek için daha akıllı, daha güvenli ve daha eksiksiz bir yol sunar; bugünün denetimlerinden yarının öngörücü bakımına kadar. SatLab'ın entegre iş akışı, verimli ve tam bilgiye dayalı altyapı yönetimi için güvenilir, kapsamlı ve karar almaya hazır veriler sunar.