Yaklaşık 600 metre uzunluğundaki bu dar alanlı yeraltı menfezi, tek tarama ve dört kontrol noktasıyla, 2 cm'lik nokta hatasıyla görüntülendi. Cygnus El Tipi LiDAR, yeraltı mühendislik araştırmaları için ideal bir çözüm olduğunu kanıtlıyor.
Mühendislik araştırmasının aşırı ortamına göre, çözüm sürecine mutlak koordinat noktası kontrolü ekleyerek çözüm fonksiyonunu yeni geliştirdik; bu, tarama sonuçlarının doğruluğunu büyük ölçüde artıracak, daha fazla yeraltı mühendislik araştırmasının daha iyi 3B veri elde etmesini sağlayacak ve daha yüksek zorluktaki mühendislik araştırmalarının üstesinden gelebilecektir.