SatLab Freyja GNSS Alıcısı İHA Uygulamasında Nasıl Çalışır?

İHA teknolojisinin yükselişi, araştırma yöntemlerini değiştiriyor. İHA teknolojisini RTK teknolojisiyle birleştirerek, İHA haritalamanın avantajlarından en iyi şekilde yararlanmak kaçınılmaz.

BU VAKA ÇALIŞMASINI İNDİRMEK İÇİN TIKLAYIN

Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma ve İHA Teknolojisi

İHA teknolojisi beklentilerin ötesine geçmiş olup, özellikle drone haritalama, madencilik, çevresel inceleme, enerji denetimleri gibi birçok uygulamada kullanılabilmektedir. Bu uygulamaların çoğu için yüksek hassasiyetli konumlandırma ve navigasyon çok önemlidir. PPK ve RTK teknolojisi İHA kullanıcıları için daha anlaşılır hale geldikçe, birçok GNSS özellikli İHA, hassas konumlandırma ve navigasyon için doğrudan RTK teknolojisini bile kullanabilmektedir. Bu makalede, SatLab Freyja GNSS alıcısının İHA'lar için hassas düzeltme verileri sağlamak üzere sabit bir istasyon olarak nasıl kullanılacağı, böylece çıktıların doğruluğunun nasıl artırılacağı ve daha iyi navigasyon deneyiminin nasıl geliştirileceği açıklanmaktadır.

İHA'yı bir ağ RTK servisine (Bölgesel Artırma Sistemi, CORS olarak da bilinir) bağlamakla karşılaştırıldığında, sahada kurulan bir baz istasyonu, mobil ağların zayıfladığı bölgelerde daha istikrarlı ve güvenilir bir veri akışı sağlayarak daha rahat ve taşınabilir bir çalışma ortamı sağlayacaktır. Daha kısa bir baz istasyonu ise doğruluk bozulmasını önemli ölçüde azaltarak daha yüksek RTK hassasiyeti sağlayabilir.

Yerleşik RTK Teknolojisi Nasıl Çalışır?

Bu çözüm için bir Freyja GNSS alıcısı, Satsurv APP, akıllı telefon gibi bir Android el terminali ve bir İHA drone'u gerekiyor.

Frejya SatLab'ın en yeni nesil GNSS alıcısıdır ve ultra kompakt cep tasarımı onu son derece taşınabilir ve esnek hale getirir. Mükemmel güç tüketimi kontrolü ve yüksek kapasiteli dahili pili sayesinde Freyja, referans istasyonu olarak 10 saatten fazla kesintisiz çalışabilir. Ayrıca, dahili IMU eğim ölçüm fonksiyonu, sahadaki verimliliği büyük ölçüde artırır. Ultra taşınabilir bir GNSS alıcısı olan Freyja, yalnızca arazi ölçümü için iyi bir yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda İHA haritalaması için de ideal bir ortaktır.

Satsurv SatLab'ın yıllardır üzerinde çalıştığı mobil uygulamadır. En yeni sürüm, yenilenmiş bir kullanıcı arayüzü tasarımının yanı sıra, İHA uygulamalarının nasıl güçlendirileceği de dahil olmak üzere giderek daha güçlü hale geliyor. Satsurv UYGULAMASI doğrudan Android cihaza (İHA kontrol cihazı) yüklenebilir.

Drone Haritalama için İş Akışı Kurulumu

Basit iş akışı şu şekilde olacaktır:

Adım 1. Freyja'yı çalışma noktanızın yakınına, bilinen koordinatlara sahip bir kontrol noktasına kurmak için bir tripod kullanın. Alternatif olarak, CORS servisine bağlanarak yeni bir kontrol noktası olarak yüksek hassasiyetli bir konum toplamak için Satsurv uygulamasını başlatabilirsiniz.

Adım 2. Freyja'yı veri toplayıcı internet modunda baz istasyonu olarak yapılandırmak için Satsurv'u kullanın. Böylece, Freyja artık resmen bir baz istasyonu olacak ve düzeltme verilerini Bluetooth aracılığıyla el terminaline gönderecektir.

Adım 3. Bu işlemdeki en önemli adım, Satsurv tarafından diferansiyel verilerin iletilmesini sağlamaktır. Bu özellik, Satsurv'un Freyja'dan gelen düzeltme verilerini mobil terminalin LAN'ı üzerinden yayınlamasına olanak tanır.

Adım 4. Satsurv'u harici bir Android terminalde çalıştırıyorsanız, mobil erişim noktasını açabilirsiniz. Ardından, kontrol cihazının Wi-Fi ağını kullanarak bu LAN'a bağlanabilirsiniz. Tıpkı standart bir CORS servisine bağlanmak gibidir. Kontrol cihazını kullanarak, Satsurv tarafından görüntülenen yerel IP ve porta NTRIP protokolü üzerinden bağlanıp düzeltme verilerini alabilirsiniz. İşlem, Satsurv'un Android işletim sistemli İHA kontrol cihazınızda çalışmasıyla aynıdır.

Adım 5. Artık İHA'nızı yüksek hassasiyetle uçurabilirsiniz. Gerçek zamanlı düzeltme verileri Freyja'dan Bluetooth aracılığıyla gönderilecek ve Satsurv tarafından LAN'a iletilecektir.

Son olarak basit kurulum prosedürlerini özetleyelim: Freyja'yı kurun > Verilerin LAN'a iletilmesini etkinleştirin > İHA kontrol cihazını etkin noktaya bağlayın > CORS servisini kullanarak düzeltme verilerini alın ve uçun.

Yüksek hassasiyetli konumlandırma ve navigasyon, uygulama alanı ne olursa olsun İHA'ların kritik bir parçasıdır. Geleneksel drone ölçümlerinden farklı olarak, Freyja GNSS alıcısı gibi RTK teknolojilerinin ortaya çıkışı, drone ölçümleri için gerçek zamanlı, yüksek hassasiyetli konum çözümleri sunarak ve daha güvenli ve daha istikrarlı bir uçuş sağlayarak iş verimliliğini artırmaktadır.

SatLab Geosolutions AB Hakkında

SatLab Geosolutions, dünyanın dört bir yanında stratejik konumlarda ofisleri bulunan, İsveç merkezli küresel bir uydu konumlandırma çözümleri şirketidir. GNSS sektöründe toplam 40 yılı aşkın deneyime sahip, tutkulu ve öncü mühendislerden oluşan bir grup tarafından kurulan şirketin yönetim ekibi, müşterilerimizin ihtiyaçlarına değer veren deneyimli sektör uzmanlarından oluşmaktadır. Araştırma ve geliştirmeye odaklanan SatLab Geosolutions ekibi, dünya genelindeki ölçüm uzmanları için yenilikçi ürünler geliştirmek ve üstün, eksiksiz çözümler sunmak için gece gündüz çalışmaktadır.