{"id":1108,"date":"2023-08-30T08:07:08","date_gmt":"2023-08-30T08:07:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.satlabgeo.com\/?post_type=industries&p=1108"},"modified":"2025-03-28T02:27:11","modified_gmt":"2025-03-28T02:27:11","slug":"lixel-x1-slam-scanner-volume-measurement","status":"publish","type":"industries","link":"https:\/\/www.satlabgeo.com\/pt\/industries\/lixel-x1-slam-scanner-volume-measurement\/","title":{"rendered":"Aplica\u00e7\u00e3o do scanner Lixel X1 SLAM na medi\u00e7\u00e3o de volume"},"content":{"rendered":"

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Hist\u00f3rico do Projeto<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n

A medi\u00e7\u00e3o de volume \u00e9 um meio importante para ind\u00fastrias como constru\u00e7\u00e3o de engenharia, gest\u00e3o de minera\u00e7\u00e3o e produ\u00e7\u00e3o agr\u00edcola formularem planos de produ\u00e7\u00e3o, inventariarem materiais, inventariarem reservas minerais e compreenderem a produ\u00e7\u00e3o agr\u00edcola.<\/p>\n

Devido \u00e0s diferentes mudan\u00e7as de declive da superf\u00edcie da pilha, a medi\u00e7\u00e3o de ponto \u00fanico muitas vezes n\u00e3o consegue refletir o formato mais real da pilha, e a precis\u00e3o dos dados tem um grande erro e n\u00e3o \u00e9 adequada para o gerenciamento da pilha com uma grande \u00e1rea, o que consome tempo e exige muito trabalho.
\nModelos de nuvem de pontos com estruturas tridimensionais irregulares, como montes de minas, montes de gr\u00e3os, fossos de funda\u00e7\u00e3o e silos de navios, s\u00e3o obtidos por escaneamento com um scanner a laser port\u00e1til. Calcule facilmente volume, \u00e1rea ou capacidade.<\/p>\n

O Lixel X1 tem sido amplamente utilizado em cen\u00e1rios de medi\u00e7\u00e3o de estacas em setores como engenharia, minera\u00e7\u00e3o e agricultura devido ao seu m\u00e9todo de coleta conveniente, processamento de dados eficiente e alta precis\u00e3o.<\/p>\n

M\u00e9todos de Medi\u00e7\u00e3o Tradicionais<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n

O m\u00e9todo tradicional \u00e9 usar esta\u00e7\u00e3o total ou GPS e RTK para medir as coordenadas de pontos discretos na superf\u00edcie dos dep\u00f3sitos e, ent\u00e3o, calcular o volume das pilhas de min\u00e9rio.<\/p>\n

Devido \u00e0 complexa forma da superf\u00edcie desses dep\u00f3sitos, os pontos medidos s\u00e3o limitados e algumas eleva\u00e7\u00f5es n\u00e3o podem ser observadas. Em situa\u00e7\u00f5es reais, o volume da pilha s\u00f3 pode ser calculado por meio de simula\u00e7\u00e3o de curva de n\u00edvel;<\/p>\n

Em termos de solu\u00e7\u00e3o de fotogrametria, \u00e9 dif\u00edcil combinar pares de pontos de algumas pilhas, resultando em baixa precis\u00e3o de correspond\u00eancia de imagens densas e erros de medi\u00e7\u00e3o significativos.<\/p>\n

Desvantagens dos m\u00e9todos de medi\u00e7\u00e3o tradicionais<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

1. Baixa efici\u00eancia: a solu\u00e7\u00e3o tradicional adota o m\u00e9todo de medi\u00e7\u00e3o de ponto \u00fanico, que requer que a esta\u00e7\u00e3o total registre dados de ponto \u00fanico, e apenas um \u00fanico ponto de dados pode ser registrado por vez<\/p>\n

2. Profissionalismo de m\u00e3o de obra e pessoal: s\u00e3o necess\u00e1rios 1 operador de esta\u00e7\u00e3o total, 2 deslocadores de p\u00f3los de espelho e 1 registrador, al\u00e9m de altas habilidades profissionais de medi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

3. Baixa precis\u00e3o: s\u00f3 consegue coletar dados de um \u00fanico ponto, muitas vezes enfrentando o problema de coleta de dados incompleta, resultando em baixa precis\u00e3o do c\u00e1lculo de volume.<\/p>\n

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\"scanner<\/p>\n

Solu\u00e7\u00e3o de digitaliza\u00e7\u00e3o a laser m\u00f3vel Lixel X1<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

O Lixel X1 adota a tecnologia SLAM (tecnologia de posicionamento e mapeamento em tempo real, esquema de integra\u00e7\u00e3o de hardware e software, sincroniza\u00e7\u00e3o de rel\u00f3gio multissensor em microssegundos e algoritmo de reconstru\u00e7\u00e3o em tempo real). Em v\u00e1rios ambientes desconhecidos, ele pode coletar de forma f\u00e1cil e conveniente dados de nuvem de pontos precisos e em cores reais sem sinal GNSS.<\/p>\n

Ap\u00f3s escanear a \u00e1rea da pilha, podemos obter dados de nuvem de pontos que refletem a estrutura real da pilha.<\/p>\n

Ao contar com o software de p\u00f3s-processamento LixelStudio, o modelo 3D da pilha pode ser ajustado com precis\u00e3o de acordo com a nuvem de pontos, ou os dados da nuvem de pontos podem ser usados diretamente para obter um c\u00e1lculo r\u00e1pido do volume da nuvem de pontos.<\/p>\n

A vantagem da solu\u00e7\u00e3o Lixel X1<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

1. Resolu\u00e7\u00e3o em tempo real:<\/strong> A decodifica\u00e7\u00e3o de dados em tempo real permite exportar os dados dispon\u00edveis imediatamente ap\u00f3s a digitaliza\u00e7\u00e3o. No software m\u00f3vel LixelGO, voc\u00ea pode monitorar o efeito da nuvem de pontos em tempo real para garantir a qualidade dos dados, proporcionando uma experi\u00eancia de digitaliza\u00e7\u00e3o imersiva.<\/p>\n

2.Alta efici\u00eancia:<\/strong> 90 minutos de opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua ultralonga e alta capacidade de retomar a varredura a partir do ponto de interrup\u00e7\u00e3o. Cenas grandes n\u00e3o requerem opera\u00e7\u00f5es segmentadas. Os dados da nuvem de pontos podem ser obtidos continuamente, economizando tempo no registro de dados p\u00f3s-processamento.<\/p>\n

3. Cole\u00e7\u00e3o rica de informa\u00e7\u00f5es:<\/strong> Vis\u00e3o de alta precis\u00e3o e tecnologia de fus\u00e3o a laser geram nuvens de pontos em cores reais em tempo real para reproduzir o mundo real. Especialmente para a medi\u00e7\u00e3o de texturas detalhadas e estruturas irregulares, as nuvens de pontos em cores podem fornecer refer\u00eancias intuitivas para modelagem 3D, vetoriza\u00e7\u00e3o de estruturas e reconhecimento de atributos estruturais, o que reduz significativamente a carga de trabalho da modelagem subsequente e melhora a efici\u00eancia do trabalho.<\/p>\n

Dos problemas \u00e0s solu\u00e7\u00f5es<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n

Em compara\u00e7\u00e3o aos m\u00e9todos de medi\u00e7\u00e3o tradicionais, o uso da tecnologia de escaneamento a laser 3D m\u00f3vel permite obter dados de nuvem de pontos de forma mais eficiente e requer menos operadores.<\/p>\n

Tomando como exemplo uma \u00e1rea de digitaliza\u00e7\u00e3o de 1000 metros quadrados:<\/p>\n

\u2013 Digitaliza\u00e7\u00e3o no local: <\/strong>1 pessoa para coleta de dados no local, reconstru\u00e7\u00e3o em tempo real, 10 minutos.<\/p>\n

\u2013 Processamento de dados fora do local:<\/strong> 1 pessoa para p\u00f3s-processamento de dados.<\/p>\n

Fluxo de trabalho<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

\"scanner<\/p>\n

Rota de planejamento:<\/strong><\/em><\/p>\n

Ao realizar levantamentos in loco da \u00e1rea da pilha, planejamos adotar uma trajet\u00f3ria serpentina, com um intervalo de no m\u00e1ximo 20 metros entre os caminhos, a fim de garantir a densidade e a qualidade da nuvem de pontos. Ao mesmo tempo, fazemos com que os pontos inicial e final da rota de varredura se sobreponham. Quando ocorre a forma\u00e7\u00e3o de camadas de nuvem de pontos, os operadores podem corrigi-la e otimiz\u00e1-la durante o p\u00f3s-processamento.<\/p>\n

Captura de dados:<\/strong><\/em><\/p>\n

O operador segura o Lixel X1 manualmente para escanear a \u00e1rea da pilha de acordo com a rota planejada. Durante a opera\u00e7\u00e3o, n\u00e3o h\u00e1 necessidade de trocar de esta\u00e7\u00e3o ou corrigir o alinhamento ap\u00f3s o processo, resultando em uma varredura tranquila no local. O operador tamb\u00e9m coleta alguns pontos de controle em um sistema de parada e avan\u00e7o para realizar o georreferenciamento.<\/p>\n

Ao mesmo tempo, os operadores tamb\u00e9m podem visualizar o caminho de aquisi\u00e7\u00e3o, a posi\u00e7\u00e3o relativa, o efeito da nuvem de pontos do laser, a lista de pontos de controle, bem como a situa\u00e7\u00e3o de varredura incorreta ou perdida em tempo real atrav\u00e9s do aplicativo Lixel GO. A varredura no local leva 15 minutos.<\/p>\n

\"scanner<\/p>\n

Processamento de dados<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Utilizando o software de p\u00f3s-processamento LixelStudio 3D para gerar modelos de nuvem de pontos em cores reais e modelos DEM, facilitando o c\u00e1lculo subsequente do volume da pilha.<\/p>\n

Dados da nuvem de pontos coloridos:<\/strong><\/em><\/p>\n

\"scanner<\/p>\n

Utilizamos nossa fun\u00e7\u00e3o de filtro de solo para classificar os pontos de solo e gerar automaticamente o modelo DEM. O modelo DEM \u00e9 mostrado abaixo:<\/p>\n

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\u00a0<\/strong><\/em>Verifica\u00e7\u00e3o de dados:<\/strong><\/em><\/p>\n

Os dados da nuvem de pontos resultantes foram verificados com as coordenadas de cinco pontos de verifica\u00e7\u00e3o no local, e o erro quadr\u00e1tico m\u00e9dio da precis\u00e3o do plano foi de 0,029 metros, e o erro quadr\u00e1tico m\u00e9dio da precis\u00e3o da eleva\u00e7\u00e3o foi de 0,004 metros. O erro de precis\u00e3o geral est\u00e1 dentro de 3 cent\u00edmetros, o que atende aos requisitos de precis\u00e3o da medi\u00e7\u00e3o de estacas.<\/p>\n

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Conclus\u00e3o<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

O scanner a laser m\u00f3vel Lixel X1 pode obter rapidamente a estrutura completa da pilha por meio da fus\u00e3o de dados de m\u00faltiplas fontes (SLAM). Os dados da nuvem de pontos podem ser exportados diretamente para processamento ap\u00f3s a conclus\u00e3o da digitaliza\u00e7\u00e3o. Combinados com a solu\u00e7\u00e3o de software Lixelstudio, os usu\u00e1rios podem gerar dados de modelo 3D automaticamente, e o comprimento, a largura, o tamanho e o volume da pilha podem ser medidos de forma mais intuitiva e conveniente, aumentando a efici\u00eancia operacional em mais de 10 vezes em rela\u00e7\u00e3o aos m\u00e9todos tradicionais.<\/p>\n

A solu\u00e7\u00e3o Lixel X1 permite realizar medi\u00e7\u00f5es e invent\u00e1rios a qualquer hora e em qualquer lugar, economizando tempo no local e melhorando significativamente a efici\u00eancia do processamento de dados e a precis\u00e3o dos resultados, reduzindo significativamente os custos econ\u00f4micos e de tempo de uma \u00fanica opera\u00e7\u00e3o. O design integrado do scanner Lixel \u00e9 f\u00e1cil de segurar com uma m\u00e3o, o que o torna confort\u00e1vel. E sua versatilidade, incluindo mochila, ve\u00edculo e drone, facilita o uso do scanner Lixel X1 em mais cen\u00e1rios e aplica\u00e7\u00f5es diferentes.<\/p>\n

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