{"id":55,"date":"2022-02-22T08:01:28","date_gmt":"2022-02-22T08:01:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.satlabgeo.com\/?post_type=industries&p=55"},"modified":"2025-03-28T02:33:48","modified_gmt":"2025-03-28T02:33:48","slug":"freyja-gnss-receiver-works-in-uav","status":"publish","type":"industries","link":"https:\/\/www.satlabgeo.com\/fr\/industries\/freyja-gnss-receiver-works-in-uav\/","title":{"rendered":"Fonctionnement du r\u00e9cepteur GNSS SatLab Freyja dans une application UAV"},"content":{"rendered":"

L'essor des drones transforme les m\u00e9thodes de lev\u00e9s. Il est imp\u00e9ratif de combiner la technologie RTK \u00e0 celle des drones afin de maximiser les avantages de la cartographie par drone.<\/p>\n

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Positionnement de haute pr\u00e9cision et technologie des drones<\/h3>\n

La technologie des drones a d\u00e9pass\u00e9 les attentes et peut \u00eatre utilis\u00e9e dans de nombreuses applications telles que la topographie et la cartographie, notamment par drone, l'exploitation mini\u00e8re, les \u00e9tudes environnementales, les inspections \u00e9lectriques, etc. Pour nombre de ces applications, un positionnement et une navigation de haute pr\u00e9cision sont essentiels. Les technologies PPK et RTK \u00e9tant de plus en plus faciles \u00e0 comprendre pour les utilisateurs de drones, de nombreux drones \u00e9quip\u00e9s du GNSS peuvent m\u00eame utiliser directement la technologie RTK pour un positionnement et une navigation pr\u00e9cis. Cet article d\u00e9crit comment utiliser le r\u00e9cepteur GNSS SatLab Freyja comme station fixe pour fournir des donn\u00e9es de correction pr\u00e9cises aux drones, am\u00e9liorant ainsi la pr\u00e9cision des livrables et l'exp\u00e9rience de navigation.<\/p>\n

Compar\u00e9e \u00e0 la connexion du drone \u00e0 un service r\u00e9seau RTK (syst\u00e8me d'augmentation r\u00e9gional, \u00e9galement appel\u00e9 CORS), une station de base install\u00e9e sur le terrain offrira un environnement de travail plus pratique et portable, assurant un flux de donn\u00e9es plus stable et fiable dans les zones o\u00f9 le r\u00e9seau mobile est d\u00e9grad\u00e9. De plus, une ligne de base plus courte peut r\u00e9duire consid\u00e9rablement la d\u00e9gradation de la pr\u00e9cision, offrant ainsi une meilleure pr\u00e9cision RTK.
\n\"Freyja\"<\/p>\n

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Comment fonctionne la technologie RTK embarqu\u00e9e<\/h3>\n

Cette solution n\u00e9cessite un r\u00e9cepteur GNSS Freyja, l'application Satsurv, un terminal portable Android tel qu'un smartphone et un drone UAV.<\/p>\n

Frejya<\/a> Il s'agit de la derni\u00e8re g\u00e9n\u00e9ration de r\u00e9cepteurs GNSS de SatLab. Son format de poche ultra-compact le rend tr\u00e8s portable et flexible. Gr\u00e2ce \u00e0 son excellente ma\u00eetrise de la consommation d'\u00e9nergie et \u00e0 sa batterie int\u00e9gr\u00e9e de grande capacit\u00e9, Freyja offre plus de 10 heures d'autonomie en fonctionnement continu comme station de r\u00e9f\u00e9rence. De plus, la fonction de relev\u00e9 d'inclinaison IMU int\u00e9gr\u00e9e am\u00e9liore consid\u00e9rablement l'efficacit\u00e9 sur le terrain. R\u00e9cepteur GNSS ultra-portable, Freyja est non seulement un outil pr\u00e9cieux pour la topographie, mais aussi un partenaire id\u00e9al pour la cartographie par drone.
\n\"Freyja\"
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Satsurv<\/a> SatLab travaille depuis des ann\u00e9es sur l'application mobile. Cette nouvelle version propose une interface utilisateur repens\u00e9e et des fonctionnalit\u00e9s toujours plus performantes, notamment pour l'optimisation des applications de drones. L'application Satsurv s'installe directement sur l'appareil Android (contr\u00f4leur de drone).<\/p>\n

Configuration du flux de travail pour la cartographie par drone<\/h3>\n

Le flux de travail simple sera le suivant\u00a0:<\/p>\n

\u00c9tape 1. Utilisez un tr\u00e9pied pour installer Freyja pr\u00e8s de votre point de travail, soit sur un point de contr\u00f4le dont les coordonn\u00e9es sont connues, soit sur un point de contr\u00f4le dont les coordonn\u00e9es sont connues. Vous pouvez \u00e9galement lancer l'application Satsurv pour collecter une position pr\u00e9cise comme nouveau point de contr\u00f4le en vous connectant au service CORS.<\/p>\n

\u00c9tape 2. Utilisez Satsurv pour configurer Freyja comme station de base en mode Internet de collecte de donn\u00e9es. Freyja est alors officiellement une station de base et enverra les donn\u00e9es de correction au terminal portable via Bluetooth.<\/p>\n

\u00c9tape 3. L'\u00e9tape cl\u00e9 de cette op\u00e9ration consiste \u00e0 activer la transmission des donn\u00e9es diff\u00e9rentielles par Satsurv. Cette fonctionnalit\u00e9 permet \u00e0 Satsurv de diffuser les donn\u00e9es de correction du Freyja sur le r\u00e9seau local du terminal mobile.<\/p>\n

\u00c9tape 4. Si vous utilisez Satsurv sur un terminal Android, vous pouvez activer son point d'acc\u00e8s mobile. Vous pouvez ensuite utiliser le Wi-Fi du contr\u00f4leur pour vous connecter \u00e0 ce r\u00e9seau local. Cela fonctionne comme une connexion \u00e0 un service CORS standard. Vous pouvez utiliser le contr\u00f4leur pour vous connecter \u00e0 l'adresse IP et au port locaux affich\u00e9s par Satsurv via le protocole NTRIP afin d'obtenir les donn\u00e9es de correction. Le fonctionnement est identique \u00e0 celui d'un contr\u00f4leur de drone sous Android.<\/p>\n

\u00c9tape 5. Vous pouvez d\u00e9sormais piloter votre drone avec une grande pr\u00e9cision. Les donn\u00e9es de correction en temps r\u00e9el seront envoy\u00e9es par Freyja via Bluetooth et transmises au r\u00e9seau local par Satsurv.<\/p>\n

Enfin, r\u00e9capitulons les proc\u00e9dures de configuration simples\u00a0: Configurer Freyja > Activer la transmission des donn\u00e9es vers le r\u00e9seau local > Relier le contr\u00f4leur UAV au point d'acc\u00e8s > R\u00e9cup\u00e9rer les donn\u00e9es de correction comme en utilisant le service CORS et voler.<\/p>\n

\"Freyja\"<\/p>\n

Le positionnement et la navigation de haute pr\u00e9cision sont essentiels pour les drones, quelles que soient leurs applications. Contrairement aux lev\u00e9s traditionnels par drone, l'\u00e9mergence de la technologie RTK, comme le r\u00e9cepteur GNSS Freyja, am\u00e9liore l'efficacit\u00e9 du travail en offrant des solutions de positionnement en temps r\u00e9el et tr\u00e8s pr\u00e9cises pour les lev\u00e9s par drone, et garantit un vol plus s\u00fbr et plus stable.<\/p>\n

\u00c0 propos de SatLab Geosolutions AB<\/h3>\n

SatLab Geosolutions est une entreprise su\u00e9doise sp\u00e9cialis\u00e9e dans les solutions de positionnement par satellite, avec des bureaux strat\u00e9giquement r\u00e9partis dans le monde entier. Fond\u00e9e par un groupe d'ing\u00e9nieurs passionn\u00e9s et pionniers, cumulant plus de 40 ans d'exp\u00e9rience dans le secteur du GNSS, l'\u00e9quipe de direction est compos\u00e9e d'experts chevronn\u00e9s du secteur, attentifs aux besoins de nos clients. Ax\u00e9e sur la recherche et le d\u00e9veloppement, l'\u00e9quipe de SatLab Geosolutions travaille sans rel\u00e2che pour cr\u00e9er des produits innovants destin\u00e9s aux professionnels de la topographie du monde entier, leur offrant ainsi des solutions compl\u00e8tes et de qualit\u00e9 sup\u00e9rieure.<\/p>\n

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    Contactez-nous<\/b><\/h4><\/div>\n
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