{"id":1108,"date":"2023-08-30T08:07:08","date_gmt":"2023-08-30T08:07:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.satlabgeo.com\/?post_type=industries&p=1108"},"modified":"2025-03-28T02:27:11","modified_gmt":"2025-03-28T02:27:11","slug":"lixel-x1-slam-scanner-volume-measurement","status":"publish","type":"industries","link":"https:\/\/www.satlabgeo.com\/fr\/industries\/lixel-x1-slam-scanner-volume-measurement\/","title":{"rendered":"Application du scanner Lixel X1 SLAM \u00e0 la mesure du volume"},"content":{"rendered":"

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Contexte du projet<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n

La mesure du volume est un moyen important pour les industries telles que la construction technique, la gestion mini\u00e8re et la production agricole pour formuler des plans de production, inventorier les mat\u00e9riaux, inventorier les r\u00e9serves min\u00e9rales et appr\u00e9hender la production agricole.<\/p>\n

En raison des diff\u00e9rents changements de pente de la surface du pieu, la mesure en un seul point ne peut souvent pas refl\u00e9ter la forme la plus r\u00e9elle du pieu, et la pr\u00e9cision des donn\u00e9es comporte une grande erreur et ne convient pas \u00e0 la gestion du pieu avec une grande surface, ce qui prend du temps et demande beaucoup de travail.
\nDes mod\u00e8les de nuages de points pr\u00e9sentant des structures tridimensionnelles irr\u00e9guli\u00e8res, telles que des terrils de mines, des terrils de c\u00e9r\u00e9ales, des fosses de fondation et des silos de navires, sont obtenus par num\u00e9risation \u00e0 l'aide d'un scanner laser portatif. Calculez facilement le volume, la surface ou la capacit\u00e9.<\/p>\n

Lixel X1 a \u00e9t\u00e9 largement utilis\u00e9 dans les sc\u00e9narios de mesure de pieux dans des secteurs tels que l'ing\u00e9nierie, l'exploitation mini\u00e8re et l'agriculture en raison de sa m\u00e9thode de collecte pratique, de son traitement efficace des donn\u00e9es et de sa haute pr\u00e9cision.<\/p>\n

M\u00e9thodes de mesure traditionnelles<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n

La m\u00e9thode traditionnelle consiste \u00e0 utiliser une station totale ou un GPS et un RTK pour mesurer les coordonn\u00e9es de points discrets \u00e0 la surface des gisements, puis \u00e0 calculer le volume des piles de minerai.<\/p>\n

En raison de la forme complexe de la surface de ces gisements, les points mesur\u00e9s sont limit\u00e9s et certaines \u00e9l\u00e9vations ne peuvent \u00eatre observ\u00e9es. En situation r\u00e9elle, le volume du pieu ne peut \u00eatre calcul\u00e9 que par simulation de courbes de niveau\u00a0;<\/p>\n

En termes de solution de photogramm\u00e9trie, il est difficile de faire correspondre les paires de points de certaines piles, ce qui entra\u00eene une mauvaise pr\u00e9cision de correspondance des images denses et des erreurs de mesure importantes.<\/p>\n

Inconv\u00e9nients des m\u00e9thodes de mesure traditionnelles<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

1. Faible efficacit\u00e9 : la solution traditionnelle adopte une m\u00e9thode de mesure \u00e0 point unique, qui n\u00e9cessite que la station totale enregistre des donn\u00e9es \u00e0 point unique, et une seule donn\u00e9e \u00e0 point unique peut \u00eatre enregistr\u00e9e \u00e0 la fois<\/p>\n

2. Professionnalisme du travail et du personnel : 1 op\u00e9rateur de station totale, 2 d\u00e9phaseurs de miroir et 1 enregistreur sont requis ainsi que des comp\u00e9tences de mesure professionnelles \u00e9lev\u00e9es requises.<\/p>\n

3. Faible pr\u00e9cision : il ne peut collecter que des donn\u00e9es ponctuelles, ce qui pose souvent le probl\u00e8me d'une collecte de donn\u00e9es incompl\u00e8te, ce qui entra\u00eene une faible pr\u00e9cision du calcul du volume.<\/p>\n

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Solution de num\u00e9risation laser mobile Lixel X1<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Lixel X1 adopte la technologie SLAM (c'est-\u00e0-dire la technologie de positionnement et de cartographie en temps r\u00e9el, le sch\u00e9ma d'int\u00e9gration mat\u00e9rielle et logicielle, la synchronisation d'horloge microseconde multi-capteurs et l'algorithme de reconstruction en temps r\u00e9el. Dans divers environnements inconnus, il peut facilement et commod\u00e9ment collecter des donn\u00e9es de nuage de points de couleur pr\u00e9cises et vraies sans signal GNSS.<\/p>\n

Apr\u00e8s avoir scann\u00e9 la zone du pieu, nous pouvons obtenir des donn\u00e9es de nuage de points refl\u00e9tant la structure r\u00e9elle du pieu.<\/p>\n

En s'appuyant sur le logiciel de post-traitement LixelStudio, le mod\u00e8le 3D du pieu peut \u00eatre ajust\u00e9 avec pr\u00e9cision en fonction du nuage de points, ou les donn\u00e9es du nuage de points peuvent \u00eatre directement utilis\u00e9es pour r\u00e9aliser un calcul rapide du volume du nuage de points.<\/p>\n

L'avantage de la solution Lixel X1<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

1. R\u00e9solution en temps r\u00e9el :<\/strong> Le d\u00e9codage des donn\u00e9es en temps r\u00e9el permet d'exporter les donn\u00e9es disponibles imm\u00e9diatement apr\u00e8s la num\u00e9risation. Le logiciel mobile LixelGO permet de surveiller l'effet de nuage de points en temps r\u00e9el pour garantir la qualit\u00e9 des donn\u00e9es et offrir une exp\u00e9rience de num\u00e9risation immersive.<\/p>\n

2. Haute efficacit\u00e9 :<\/strong> 90 minutes de fonctionnement continu ultra-long et grande capacit\u00e9 de reprise de num\u00e9risation \u00e0 partir du point d'arr\u00eat. Les sc\u00e8nes volumineuses ne n\u00e9cessitent pas d'op\u00e9rations segment\u00e9es. Les donn\u00e9es de nuages de points peuvent \u00eatre obtenues en continu, ce qui permet de gagner du temps lors de l'enregistrement des donn\u00e9es post-traitement.<\/p>\n

3.Collecte d\u2019informations riches :<\/strong> La vision haute pr\u00e9cision et la technologie de fusion laser g\u00e9n\u00e8rent des nuages de points en couleurs r\u00e9elles en temps r\u00e9el, reproduisant ainsi le monde r\u00e9el. Particuli\u00e8rement pour la mesure de textures d\u00e9taill\u00e9es et de structures irr\u00e9guli\u00e8res, les nuages de points en couleurs peuvent fournir des r\u00e9f\u00e9rences intuitives pour la mod\u00e9lisation 3D, la vectorisation de structures et la reconnaissance d'attributs structurels, r\u00e9duisant ainsi consid\u00e9rablement la charge de travail de la mod\u00e9lisation ult\u00e9rieure et am\u00e9liorant l'efficacit\u00e9 du travail.<\/p>\n

Des probl\u00e8mes aux solutions<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n

Par rapport aux m\u00e9thodes de mesure traditionnelles, l'utilisation de la technologie de num\u00e9risation laser 3D mobile permet d'obtenir des donn\u00e9es de nuage de points de mani\u00e8re plus efficace et n\u00e9cessite moins d'op\u00e9rateurs.<\/p>\n

Prenons comme exemple une zone de num\u00e9risation de 1\u00a0000 m\u00e8tres carr\u00e9s\u00a0:<\/p>\n

\u2013 Num\u00e9risation sur site : <\/strong>1 personne pour la collecte de donn\u00e9es sur site, reconstruction en temps r\u00e9el, 10 minutes.<\/p>\n

\u2013 Traitement des donn\u00e9es hors site :<\/strong> 1 personne pour le post-traitement des donn\u00e9es.<\/p>\n

Flux de travail<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

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Planification de l'itin\u00e9raire :<\/strong><\/em><\/p>\n

En effectuant des relev\u00e9s sur site de la zone du pieu, nous pr\u00e9voyons d'adopter une trajectoire sinueuse, espac\u00e9e de 20 m\u00e8tres maximum, afin de garantir la densit\u00e9 et la qualit\u00e9 du nuage de points. Parall\u00e8lement, nous faisons en sorte que les points de d\u00e9part et d'arriv\u00e9e du parcours de num\u00e9risation se chevauchent. En cas de superposition de nuages de points, les op\u00e9rateurs peuvent la corriger et l'optimiser en post-traitement.<\/p>\n

Saisie des donn\u00e9es :<\/strong><\/em><\/p>\n

L'op\u00e9rateur tient le Lixel X1 \u00e0 la main pour scanner la zone de pile selon l'itin\u00e9raire pr\u00e9vu. Pendant l'op\u00e9ration, il n'est pas n\u00e9cessaire de changer de station ni de corriger l'alignement, ce qui assure une num\u00e9risation fluide sur site. L'op\u00e9rateur collecte \u00e9galement des points de contr\u00f4le en mode arr\u00eat-d\u00e9marrage pour r\u00e9aliser le g\u00e9or\u00e9f\u00e9rencement.<\/p>\n

Parall\u00e8lement, les op\u00e9rateurs peuvent visualiser en temps r\u00e9el le chemin d'acquisition, la position relative, l'effet du nuage de points laser, la liste des points de contr\u00f4le, ainsi que les erreurs ou les oublis de num\u00e9risation gr\u00e2ce \u00e0 l'application Lixel GO. La num\u00e9risation sur site dure 15 minutes.<\/p>\n

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Informatique<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

En utilisant le logiciel de post-traitement 3D LixelStudio pour g\u00e9n\u00e9rer des mod\u00e8les de nuages de points en couleurs r\u00e9elles et des mod\u00e8les DEM, facilitant le calcul ult\u00e9rieur du volume des pieux.<\/p>\n

Les donn\u00e9es du nuage de points de couleur :<\/strong><\/em><\/p>\n

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Nous utilisons notre fonction de filtrage du terrain pour classer les points du terrain et g\u00e9n\u00e9rer automatiquement le mod\u00e8le DEM. Ce mod\u00e8le se pr\u00e9sente comme suit\u00a0:<\/p>\n

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\u00a0<\/strong><\/em>V\u00e9rification des donn\u00e9es :<\/strong><\/em><\/p>\n

Les donn\u00e9es du nuage de points ont \u00e9t\u00e9 v\u00e9rifi\u00e9es \u00e0 l'aide des coordonn\u00e9es de cinq points de contr\u00f4le sur site. L'erreur quadratique moyenne de la pr\u00e9cision du plan \u00e9tait de 0,029 m\u00e8tre et celle de l'\u00e9l\u00e9vation de 0,004 m\u00e8tre. L'erreur de pr\u00e9cision globale est inf\u00e9rieure \u00e0 3 centim\u00e8tres, ce qui r\u00e9pond aux exigences de pr\u00e9cision pour la mesure des pieux.<\/p>\n

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Conclusion<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Le scanner laser mobile Lixel X1 permet d'obtenir rapidement la structure compl\u00e8te du pieu gr\u00e2ce \u00e0 la fusion de donn\u00e9es multisources (SLAM). Les donn\u00e9es du nuage de points peuvent \u00eatre directement export\u00e9es pour traitement une fois la num\u00e9risation termin\u00e9e. Gr\u00e2ce \u00e0 la solution logicielle Lixelstudio, les utilisateurs peuvent g\u00e9n\u00e9rer automatiquement des donn\u00e9es de mod\u00e8le 3D et mesurer la longueur, la largeur, la taille et le volume du pieu de mani\u00e8re plus intuitive et pratique, ce qui multiplie par dix l'efficacit\u00e9 op\u00e9rationnelle par rapport aux m\u00e9thodes traditionnelles.<\/p>\n

La solution Lixel X1 permet d'effectuer des mesures et des inventaires \u00e0 tout moment et en tout lieu, ce qui permet de gagner du temps sur site et d'am\u00e9liorer consid\u00e9rablement l'efficacit\u00e9 du traitement des donn\u00e9es et la pr\u00e9cision des r\u00e9sultats, r\u00e9duisant ainsi consid\u00e9rablement les co\u00fbts et les d\u00e9lais d'une seule op\u00e9ration. La conception int\u00e9gr\u00e9e du scanner Lixel permet une prise en main facile d'une seule main, sans effort physique. Sa polyvalence, notamment avec un sac \u00e0 dos, un v\u00e9hicule ou un drone, facilite son utilisation dans des sc\u00e9narios et des applications vari\u00e9s.<\/p>\n

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    Contactez-nous<\/b><\/h4><\/div>\n
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