{"id":1108,"date":"2023-08-30T08:07:08","date_gmt":"2023-08-30T08:07:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.satlabgeo.com\/?post_type=industries&p=1108"},"modified":"2025-03-28T02:27:11","modified_gmt":"2025-03-28T02:27:11","slug":"lixel-x1-slam-scanner-volume-measurement","status":"publish","type":"industries","link":"https:\/\/www.satlabgeo.com\/es\/industries\/lixel-x1-slam-scanner-volume-measurement\/","title":{"rendered":"Aplicaci\u00f3n del esc\u00e1ner SLAM Lixel X1 en la medici\u00f3n de volumen"},"content":{"rendered":"

HAGA CLIC AQU\u00cd PARA DESCARGAR ESTE ESTUDIO DE CASO<\/a><\/p>\n

Antecedentes del proyecto<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n

La medici\u00f3n del volumen es un medio importante para industrias como la construcci\u00f3n de ingenier\u00eda, la gesti\u00f3n minera y la producci\u00f3n agr\u00edcola para formular planes de producci\u00f3n, inventariar materiales, inventariar reservas minerales y comprender la producci\u00f3n agr\u00edcola.<\/p>\n

Debido a los diferentes cambios de pendiente de la superficie del pilote, la medici\u00f3n de un solo punto a menudo no puede reflejar la forma m\u00e1s real del pilote, y la precisi\u00f3n de los datos tiene un gran error y no es adecuada para la gesti\u00f3n del pilote con un \u00e1rea grande, lo que requiere mucho tiempo y mano de obra.
\nLos modelos de nubes de puntos con estructuras tridimensionales irregulares, como montones de minas, montones de grano, fosos de cimentaci\u00f3n y silos de barcos, se obtienen escaneando con un esc\u00e1ner l\u00e1ser port\u00e1til. Calcule f\u00e1cilmente el volumen, el \u00e1rea o la capacidad.<\/p>\n

Lixel X1 se ha utilizado ampliamente en escenarios de medici\u00f3n de pilotes en industrias como ingenier\u00eda, miner\u00eda y agricultura debido a su conveniente m\u00e9todo de recopilaci\u00f3n, procesamiento de datos eficiente y alta precisi\u00f3n.<\/p>\n

M\u00e9todos de medici\u00f3n tradicionales<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n

El m\u00e9todo tradicional es utilizar una estaci\u00f3n total o GPS y RTK para medir las coordenadas de puntos discretos en la superficie de los dep\u00f3sitos y luego calcular el volumen de las pilas de mineral.<\/p>\n

Debido a la compleja forma de la superficie de estos dep\u00f3sitos, los puntos de medici\u00f3n son limitados y algunas elevaciones no se pueden observar. En situaciones reales, el volumen del pilote solo puede calcularse mediante simulaci\u00f3n de curvas de nivel.<\/p>\n

En t\u00e9rminos de soluci\u00f3n de fotogrametr\u00eda, es dif\u00edcil hacer coincidir pares de puntos de algunas pilas, lo que genera una precisi\u00f3n deficiente en la coincidencia de im\u00e1genes densas y errores de medici\u00f3n significativos.<\/p>\n

Desventajas de los m\u00e9todos de medici\u00f3n tradicionales<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

1. Baja eficiencia: la soluci\u00f3n tradicional adopta un m\u00e9todo de medici\u00f3n de un solo punto, que requiere que la estaci\u00f3n total registre datos de un solo punto, y solo se puede registrar un solo dato de punto a la vez.<\/p>\n

2. Profesionalismo laboral y de personal: se requieren 1 operador de estaci\u00f3n total, 2 desplazadores de polos de espejo y 1 registrador, as\u00ed como altas habilidades de medici\u00f3n profesional.<\/p>\n

3. Poca precisi\u00f3n: solo puede recopilar datos de un solo punto, por lo que a menudo enfrenta el problema de una recopilaci\u00f3n de datos incompleta, lo que resulta en una baja precisi\u00f3n en el c\u00e1lculo del volumen.<\/p>\n

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\"Esc\u00e1ner<\/p>\n

Soluci\u00f3n de escaneo l\u00e1ser m\u00f3vil Lixel X1<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Lixel X1 adopta la tecnolog\u00eda SLAM (es decir, tecnolog\u00eda de posicionamiento y mapeo en tiempo real, esquema de integraci\u00f3n de hardware y software, sincronizaci\u00f3n de reloj de microsegundos de m\u00faltiples sensores y algoritmo de reconstrucci\u00f3n en tiempo real. En varios entornos desconocidos, puede recopilar de manera f\u00e1cil y conveniente datos de nubes de puntos de color precisos y verdaderos sin se\u00f1al GNSS.<\/p>\n

Despu\u00e9s de escanear el \u00e1rea de la pila, podemos obtener datos de nube de puntos que reflejan la estructura real de la pila.<\/p>\n

Al confiar en el software de posprocesamiento LixelStudio, el modelo 3D de la pila se puede ajustar con precisi\u00f3n de acuerdo con la nube de puntos, o los datos de la nube de puntos se pueden usar directamente para lograr un c\u00e1lculo r\u00e1pido del volumen de la nube de puntos.<\/p>\n

La ventaja de la soluci\u00f3n Lixel X1<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

1.Resoluci\u00f3n en tiempo real:<\/strong> La decodificaci\u00f3n de datos en tiempo real permite exportar los datos disponibles inmediatamente despu\u00e9s del escaneo. Con el software m\u00f3vil LixelGO, puede monitorear el efecto de la nube de puntos en tiempo real para garantizar la calidad de los datos y ofrecer una experiencia de escaneo inmersiva.<\/p>\n

2.Alta eficiencia:<\/strong> 90 minutos de tiempo de operaci\u00f3n continua ultralargo y alta capacidad para reanudar el escaneo desde el punto de interrupci\u00f3n. Las escenas grandes no requieren operaciones segmentadas. Los datos de la nube de puntos se pueden obtener de forma continua e inmediata, ahorrando tiempo en el registro de datos de posprocesamiento.<\/p>\n

3. Recopilaci\u00f3n de informaci\u00f3n enriquecida:<\/strong> La visi\u00f3n de alta precisi\u00f3n y la tecnolog\u00eda de fusi\u00f3n l\u00e1ser generan nubes de puntos de color real en tiempo real para simular el mundo real. Especialmente para la medici\u00f3n de texturas detalladas y estructuras irregulares, las nubes de puntos de color proporcionan referencias intuitivas para el modelado 3D, la vectorizaci\u00f3n de estructuras y el reconocimiento de atributos estructurales, lo que reduce considerablemente la carga de trabajo del modelado posterior y mejora la eficiencia del trabajo.<\/p>\n

De los problemas a las soluciones<\/em><\/strong><\/span><\/p>\n

En comparaci\u00f3n con los m\u00e9todos de medici\u00f3n tradicionales, el uso de la tecnolog\u00eda de escaneo l\u00e1ser 3D m\u00f3vil para obtener datos de nubes de puntos es m\u00e1s eficiente y requiere menos operadores.<\/p>\n

Tomando como ejemplo un \u00e1rea de escaneo de 1000 metros cuadrados:<\/p>\n

\u2013 Escaneo in situ: <\/strong>1 persona para recolecci\u00f3n de datos en sitio, reconstrucci\u00f3n en tiempo real, 10 minutos.<\/p>\n

\u2013 Tratamiento de datos fuera del sitio:<\/strong> 1 persona para post procesamiento de datos.<\/p>\n

Flujo de trabajo<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

\"Esc\u00e1ner<\/p>\n

Planificaci\u00f3n de ruta:<\/strong><\/em><\/p>\n

Al realizar estudios in situ del \u00e1rea de la pila, planeamos adoptar una trayectoria serpenteante, con un intervalo m\u00e1ximo de 20 metros entre las trayectorias, para garantizar la densidad y la calidad de la nube de puntos. Al mismo tiempo, superponemos los puntos de inicio y fin de la ruta de escaneo. Cuando se produce la estratificaci\u00f3n de la nube de puntos, los operadores pueden corregirla y optimizarla durante el posprocesamiento.<\/p>\n

Captura de datos:<\/strong><\/em><\/p>\n

El operador sostiene el Lixel X1 con la mano para escanear el \u00e1rea de la pila seg\u00fan la ruta planificada. Durante la operaci\u00f3n, no es necesario cambiar de estaci\u00f3n ni corregir la alineaci\u00f3n posteriormente, lo que resulta en un escaneo in situ fluido. El operador tambi\u00e9n recopila puntos de control con paradas y arranques para realizar la georreferenciaci\u00f3n.<\/p>\n

Al mismo tiempo, los operadores pueden visualizar la ruta de adquisici\u00f3n, la posici\u00f3n relativa, el efecto de la nube de puntos l\u00e1ser, la lista de puntos de control y la situaci\u00f3n de escaneos incorrectos o fallidos en tiempo real a trav\u00e9s de la aplicaci\u00f3n Lixel GO. El escaneo in situ tarda 15 minutos.<\/p>\n

\"Esc\u00e1ner<\/p>\n

Proceso de datos<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Mediante el uso del software de posprocesamiento 3D LixelStudio para generar modelos de nubes de puntos y modelos DEM en color real, facilitando el c\u00e1lculo posterior del volumen de la pila.<\/p>\n

Los datos de la nube de puntos de color:<\/strong><\/em><\/p>\n

\"Esc\u00e1ner<\/p>\n

Utilizamos nuestra funci\u00f3n de filtro de terreno para clasificar los puntos de terreno y generar autom\u00e1ticamente el modelo DEM. El modelo DEM se muestra a continuaci\u00f3n:<\/p>\n

\"Esc\u00e1ner<\/p>\n

\u00a0<\/strong><\/em>Verificaci\u00f3n de datos:<\/strong><\/em><\/p>\n

Los datos de la nube de puntos resultante se verificaron con las coordenadas de cinco puntos de control in situ, y el error cuadr\u00e1tico medio de la precisi\u00f3n del plano fue de 0,029 metros, mientras que el error cuadr\u00e1tico medio de la precisi\u00f3n de la elevaci\u00f3n fue de 0,004 metros. El error de precisi\u00f3n general es de 3 cent\u00edmetros, lo que cumple con los requisitos de precisi\u00f3n para la medici\u00f3n de pilotes.<\/p>\n

\"Esc\u00e1ner<\/p>\n

Conclusi\u00f3n<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

El esc\u00e1ner l\u00e1ser m\u00f3vil Lixel X1 puede obtener r\u00e1pidamente la estructura completa del pilote mediante la fusi\u00f3n de datos SLAM de m\u00faltiples fuentes. Los datos de la nube de puntos se pueden exportar directamente para su procesamiento una vez finalizado el escaneo. En combinaci\u00f3n con la soluci\u00f3n de software Lixelstudio, los usuarios pueden generar autom\u00e1ticamente datos de modelos 3D y medir la longitud, el ancho, el tama\u00f1o y el volumen del pilote de forma m\u00e1s intuitiva y c\u00f3moda, lo que aumenta la eficiencia operativa m\u00e1s de diez veces con respecto a los m\u00e9todos tradicionales.<\/p>\n

La soluci\u00f3n Lixel X1 permite realizar mediciones e inventarios en cualquier momento y lugar, ahorrando tiempo en sitio y mejorando significativamente la eficiencia del procesamiento de datos y la precisi\u00f3n de los resultados, reduciendo considerablemente los costos econ\u00f3micos y de tiempo de una sola operaci\u00f3n. El dise\u00f1o integrado del esc\u00e1ner Lixel es f\u00e1cil de sujetar con una mano, lo cual es c\u00f3modo para el usuario. Su versatilidad, como mochila, veh\u00edculo y dron, facilita la compatibilidad del esc\u00e1ner Lixel X1 con una amplia variedad de escenarios y aplicaciones.<\/p>\n

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    <\/ul><\/div>\n
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    Cont\u00e1ctanos<\/b><\/h4><\/div>\n
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